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中國文化一貫提倡內聖外王之道，標明人人皆可爲堯舜，但是如何是內聖的修養，而不爲富貴功名紛其心、不爲貧賤威武屈其節、不爲榮辱死生易其心？立德、立功、立言此三不朽事業如落在道德境界、功利境界、學術境界上，舉凡賢人君子、英雄豪傑、帝王將相、學人名士等能自以其所成，卓而有所立，足以鳴世者皆之，實則仍落在凡俗境界中。其最上一層之千聖心法，不傳久矣，蕭先生以其半生走馬浪迹天涯參修四十餘年的所得，彙集此書，以惠學人。

全書分五大章，分別爲：一、內聖修養心法闡微；二、儒家聖脈內聖心法；三、道家內聖修養心法；四、道家人生修養之最高境界；五、玄宗心法要旨。